налаштування

Посібник з підключення та налаштування

Особливості роботи модуля з використанням ППРЧ

Налаштування, такі як зміна частоти, кількість “стрибків” (hops) та алгоритм ППРЧ (FHSS) змінюються за допомогою конфігуратора на приймачі та передавачі. Ці зміни формуються у вигляді конфігураційного файлу .CFG (ключа). Завантаження ключа робиться апаратними засобами, через UART.

Приклад напису на приймачі :
303 – версія прошивки 3.03
2805 – ключ де, 28 – порядковий номер, 05 – код частоти 172 МГц

Керування декількома дронами

Передавач (ТХ) може одночасно бути з’єднаний з декілька приймачами (RX), якщо на них однакове налаштування (частота, ключ шифрування, bandwidth тощо). Є можливість налаштувати перемикання між приймачами, за допомогою передачи значення на одному з каналів (по замовчуванню CH14). Канал можливо назначати при конфігуруванні RX. Також вказується діапазон значення, при якому активується цій приймач. На пульті (Remote Control) на вибраний канал призначається перемикач. Налаштування схожі з налаштуванням перемикання потужності на VTX.

Логіка роботи перемикання наступна: приймач постійно отримує дані з передавача, але не передає іх на польотний контролер (FC). При чому, значення LQ та RSSI, будуть відображатись на OSD. Як тільки, по відповідному каналу було отримане встановлене значення, RX активує передачу даних на FC.

Таблиця частот

00 – 169,0 МГц

01 – 170,0 МГц

02 – 168,0 МГц

03 – 171,0 МГц

04 – 167,0 МГц

05 – 172,0 МГц

06 – 166,0 МГц

07 – 173,0 МГц

08 – 169,5 МГц

09 – 170,5 МГц

Налаштування пульта керування

MODEL SETUP
External RF
Mode SBUS
Ch. Range CH1-16
Refresh 7.0ms Not invert
Output is VBAT: 7.96V

Увага! Для польотів використовуйте передавач з виносною станцією. Можливий вплив передавача на електроніку пульта (стіки, екран тощо).

Перемикання потужності

Реалізована функція перемикання потужності передавача сигналу керування з пульта (Прошивка 3.03 та вище). Активація цього режиму виконується за допомогою конфігуратора, або при прошивці передавача (ТХ). Для перемикання потужності, використовується 16 канал (AUX12), який потрібно налаштувати на 3-х позиційний тумблер.

MODEL->MIXES->CH16

Положення тумблера та потужність:

1 – 23.2 dBm (28.0 with PA)

2 – 26.5 dBm (33.0 with PA)

3 – 30.0 dBm (36.0 with PA)

Загальний вигляд передавача

Передавач має потужність передачі 30 dBm (1W). Переконайтесь, що після подачі живлення, вентилятор охолодження крутиться.

Увага! Не вмикайте передавач без антени. Це може призвести до пошкодження передавача.

Передавач (TX)

Передавач отримує дані від Remote Control по протоколу SBUS та підключен до верхнього піна CPPM.

Версія TX Retro, має перемикач між верхнім, та нижнім піном (S.Port) для використання в “ретріках”.

Налаштування для роботи з ретранслятором

Більшість ретрансляторів використовує ТХ на ELRS, TBS Crossfire тощо, які отримають сигнал з S.Port (нижній пін). Тому була додана можливість перемикання між верхнім та нижнім піном.

Загальний вигляд приймача

Передача сигнала здійснюється в шифрованому вигляді, тому дуже важливо щоб ключ на передавачі, співпадав з ключем приймача.

Ключ має чотири цифри, наприклад “2105” (фото):
21 – номер замовника
05 – частота передачи сигналу

Обрати ключ шифрування та частоту, можливо самостійно за допопогою Конфигуратора.

Встановлення приймача

Білий провід треба припаяти до Rx входа одного з портів. Зазвичай для приймача виробники FC назначають UART2, але Ви можете під’єднати до любого порта. Важливо при цьому вказати його на вкладці Ports Betaflight Configurator.

У випадку з SpeedyBee F405 v3, це R2.

VCC +5V
GND

Налаштування польотного контроллера

Підсилювач 4W

Живлення: 12 – 30В

Потужність сигналу:

in – до 30,0 dBm

out – до 36,2 dBm

Розміри (мм): 870*460*520

Перемикання каналів на VRX

Синхронізація перемикання каналів VTX з VRX, виконується за допомогою плати Крутько. Підключення здійснюється двома способами:

1.до SBUS передавача;

2. до CRSF додаткового приймача, встановленого біля VRX

Конфігуратор

1 – екран вводу інформації

2 – тримач чіпа приймача

3 – роз’єм для передавача

4 – кнопка живлення чіпів

5 – світлодіод режиму

Вмикайте подачу живлення (4) після встановлення чіпів. Світлодіод (5) загоряється при готовності чіпу до завантаження. Після вдалого завантаження конфігурації, світлодіод гасне.

Вкладка SDCard

Load – завантаження збереженого файлу .CFG

Save – збереження налаштувань в існуючий файл

Create – створення файлу конфигурації. Для цього потрібно вказати назву файлу.

*ця вкладка з’являється тільки при вставленій SDCard

Frequency (частота)

В цій вкладці можливо змінити частоту передавача, та приймача. Пам’ятайте, що вона повинна співпадати.

MHz – додає 6 нулів

169000000 – налаштування default

Seed (ключ шифрування)

Встановлення 10 значного ключа шифрування. Ключі повинні співпадати на приймачі та передавачі.

Clr – очищення вікно вводу

Rnd – встановлення рандомного значення.

Lora

Специфічні налаштування модуляції LoRa. Радимо в даній вкладці нічого не змінювати.

Dev (потужність)

Налаштування потужності передавача

Ext PA Enable – вмикання підсилювача на модулі

PA CFG reg value – рівень підсилення:

00 – default (30dBm)

01 – активує перемикання потужности з пульта по 16 каналу (стор.6)

C3 – встановлює 24 dBm, якщо активован Ext PA Enable (приклад).

Burn (завантаження)

GO – початок прошивки. Success – вдала прошивка конфігурації

FAQ

1. Як зробити bind RX з TX?

Bind встановлюється автоматично, при умові співпадіння ключів шифрування, та інших налаштувань (частота, bandwidth тощо). Ключ вказується на TX та RX, або встановлюється самостійно за допомогою Конфігуратора.

2. Чому я не бачу позначку з’єднання на екрані пульта?

Приймач (RX) не передає телеметрію на передавач (TX). Налаштуйте звукові сповіщення для визначення bind.

3. Передавач (ТХ) не працює в пульті. Що робити?

По-перше, переконайтесь чи правильно налаштована Model на пульті:

External RF

Mode: SBUS
Ch. Range: CH1-16
Refresh: 7.0ms Not invert
Output is VBAT: 7.96V

Після того переконайтесь чи обертається кулер.

4. Як встановити антену на мачті?

Полярізація антен на передавачі та приймачі повинна бути в одній площині.